General Driver board - multifunctional robot controller - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
- Артикул:
- 86856935
Характеристики
Прочие свойства
- Бренд
- waveshare
Описание
The General Driver board is a multifunctional driver based on the ESP32-WROOM-32 module, which offers a wide range of possibilities and allows you to expand the project with additional peripheral devices. It is primarily intended for building robots , it works with platforms such as Raspberry Pi and Jetson Nano. It allows you to control DC motors with and without encoders, servos. It also has an output for connecting an OLED display , WiFi antenna or Lidar sensor. What's more, the manufacturer also equipped the module with IMU sensors - a 3-axis accelerometer, a 3-axis magnetometer with temperature measurement and a 3-axis gyroscope.
The module is compatible with Raspberry Pi and Jetson Nano.
General Driver board - multifunctional robot controller - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.
A wide range of possibilities.
- Based on the ESP32-WROOM-32 module, supports 2.4GHz WiFi, Bluetooth 4.2 BLE and ESP-NOW
- Enables motor control - 2x DC motors with encoder or 4x DC motors (2 groups) without encoder
- It allows you to control up to 253 servos via the UART serial bus
- It has a built-in 9-axis IMU QMI8658C and AK09918, providing precise information about the location and course of the object
- Power input in the range from 7 V to 13 V, the module can also be powered by a 2S or 3S lithium-ion battery
- Equipped with a TF (microSD) memory card slot
- Built-in Laser Lidar interface and integrated UART to USB function
- I2C interface for connecting peripherals such as OLED display, IMU sensors and other I2C peripherals
- Built-in 40-pin GPIO connector for connecting the Raspberry Pi / Jetson Nano board, etc., communication via serial port or I2C
- Chip SP32-WROOM-32
- WIFI IPEX1 connector, for connecting a WiFi antenna to extend the wireless communication distance
- LIDAR interface
- I2C peripheral expansion interface, to connect with OLED screen or other I2C sensors
- Reset button
- Download button, ESP32 will enter download mode after power on
- DC-DC 5V voltage regulator circuit
- Type-C port (LADAR)
- Type-C port (USB)
- XH2.54 power connection port
- INA219 voltage monitoring chip
- Power on/off
- ST3215 serial bus servo interface
- PH2.0 6P motor interface, group B interface for encoder motor
- PH2.0 6P motor interface, group A interface for encoder motor
- PH2.0 2P motor interface, group A interface for motor without encoder
- PH2.0 2P motor interface, group B interface for motor without encoder
- AK09918C, 3-axis electronic compass
- QMI8658C, 6-axis motion sensor
- TB6612FNG engine management system
- Servo control circuit
- TF card slot
- 40-pin GPIO connector, for connection to Raspberry Pi or other motherboards
- Extended 40-pin connector, for connection to Raspberry Pi or other motherboards
- CP-2102, UART to USB, for transmitting radar data
- CP-2102, UART to USB, for ESP32 communication
- Automatic download circuit
Arrangement of components on the board.
Components included in the set.
- Type: multifunctional controller
- Built-in chip: ESP32-WROOM-32
- Communication: WiFi 2.4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE and ESP-NOW
- Supply voltage: 7V to 13V via XH2.54 connector, can be powered directly by 2S or 3S Li-ion battery
- Tile dimensions: 65 x 65 mm
- General Driver board - multifunctional robot controller - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
- Mounting elements - screws and spacers
- Manufacturer website: Waveshare 23730
- Product wiki page
- tutorial
- Tutorial I: Demonstration of motor control with an encoder
- Tutorial II: Demonstration of motor control without an encoder
- Tutorial III: Demonstration of ST3215 serial bus servo control
- Tutorial IV: Demonstration of PWM servo control
- Tutorial V: Demonstration of reading IMU data
- Tutorial VI: Demonstration of reading SD cards
- Tutorial VII: Demonstration of INA219 voltage and current monitoring
- Tutorial VIII: OLED Screen Control Demonstration
- Tutorial IX: Lidar
Доставка
Доставим товар из Германии от поставщика DESTE FZ LLC курьерской службой, в отделение Почты или пункт выдачи в вашем городе. Доставка в Армению, Казахстан, Грузию и Киргизию будет осуществлена доступными службами. Вы сможете выбрать желаемый способ доставки заказа в момент его оформления. Стоимость доставки зависит от выбранного вами метода и составит от 828 руб. Заказ будет доставлен за 10-30 дней, срок зависит от выбранного города. Если вы закажете этот товар прямо сейчас, доставим его 21 июня - 11 июля.
Доставка товаров для строительства и ремонта waveshare напрямую из Германии в Москву, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Казань, Нижний Новгород, Челябинск, Самара, Уфа, Ростов, Омск, Красноярск, Воронеж и другие города России осуществляется надежными и проверенными нами службами доставки.
Как только заказ будет отправлен к вам с нашего склада, отслеживание заказа по номеру посылки станет доступным.
Мы выстраиваем выгодные партнерские отношения с поставщиками товаров для строительства и ремонта waveshare и отобрали для вас лучших производителей брендовых товаров из Европы, Америки, Турции и ОАЭ, специализируясь на аутлетах и дискаунтерах. Прямая доставка из-за рубежа до покупателя нашими логистическими решениями — это оптимизированные и экономичные решения, вы не переплачиваете в цене товара за расходы на торговые помещения и шоурумы. Заказ будет отправлен напрямую с нашего склада по указанному вами адресу, по цене недоступной для местных магазинов.
Оригинальные брендовые товары в широком ассортименте с вкусными скидками — так можно описать наш интернет магазин. Доставка заказа будет отслеживаться на всех этапах покупки и работает сразу после оплаты заказа.