TB6612FNG - two-channel driver for 15V/1.2A motors - SparkFun ROB-14451
- Артикул:
- 52571790
Характеристики
- Напряжение до
- 2.7 V
- Напряжение от
- 15.0 V
Прочие свойства
- EAN
- 5904422316549
- Бренд
- SparkFun
Свойства
- Каналы
- 2
Энергопитание
- Сила тока
- 1.2 A
Описание
H-bridgeTB6612FNGis a powerfulmotor controllerin a small andSSOP24 package. SparkFun met the expectations of users and created a module containingTB6612FNGchip and passive components needed for its proper operation.
Specification- Motor supply (VMOT): 2,7 V to 15 V
- Logic power supply(VCC): from 2.7 V to 5.5 V
- Maximum output current: 3.2 A per channel
- Continuous output current: 1.2 A per channel
- Maximum PWM frequency: 100 kHz
- Built-in thermal shutdown circuit
- Filter capacitors on both power supply lines
- Protection against reverse current from motors
- Nogoldpinconnectors included
Product compatible with Arduino
Manufacturer prepareduser guidewith program forArduinousers.
PinoutsSignals have been pinned out on traditional pins (2,54 mm pitch). Nogoldpinpins are soldered to the module, they can be purchased separately.
Pin Description VCC Power supply for logic part. VMOT Power supply for motors. GND Ground. A01 A02 Channel A outputs. B01 B02 Channel B outputs. PWMA PWM signal of channel A. PWMB PWM signal of B channel. STBY Should be pulled up to VCC to turn on the system, low state (default) switches the system to sleep state (low power consumption). AIN1, AIN2 Controls the direction of channel A. BIN1, BIN2 Controls the direction of channel B.All logic signals are internally pulled to ground. The maximum PWM frequency is 100 kHz.
TB6612 controller truth tableAIN1BIN1
AIN2BIN2
PWMAPWMB Outputsmotorsstatehigh
statelow% fill
(different from zero)
The motor turns clockwise at the maximum speed set by pwm (different from 0). statelow statehigh% fill
(different from zero)
The motor turns at the maximum speed set via pwm (different from 0) counterclockwise. statelow statelow nomeaningfree braking
(soft stop)
statehigh statehighmeaningless
soft stop
(soft stop)
nomeaning nomeaninglow state
0% filling
(hard-stop).
The TB6612 chip can be used as a controller forPololu micromotors. If the motors will be exposed to stalling, it is recommended to merge the channels in order to achieve higher current capacity. To do this, connect the following leads together:
- AO1 with BO1
- A02 with BO2
- PWMA with PWMB
- AIN1 with BIN1
- AIN2 with BIN2
Video describing operation of H-bridge - DC motor driver.
Useful links- SparkFun ROB-14451 manufacturer website
- User guide
- Documentation
- Diagram of the module
- Eagle program files
- Files on GitHub
Доставка
Доставим товар из Германии от поставщика DESTE FZ LLC курьерской службой, в отделение Почты или пункт выдачи в вашем городе. Доставка в Армению, Казахстан, Грузию и Киргизию будет осуществлена доступными службами. Вы сможете выбрать желаемый способ доставки заказа в момент его оформления. Стоимость доставки зависит от выбранного вами метода и составит от 1 032 руб. Заказ будет доставлен за 10-30 дней, срок зависит от выбранного города. Если вы закажете этот товар прямо сейчас, доставим его 7 мая - 27 мая.
Доставка товаров для строительства и ремонта SparkFun напрямую из Германии в Москву, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Казань, Нижний Новгород, Челябинск, Самара, Уфа, Ростов, Омск, Красноярск, Воронеж и другие города России осуществляется надежными и проверенными нами службами доставки.
Как только заказ будет отправлен к вам с нашего склада, отслеживание заказа по номеру посылки станет доступным.
Мы выстраиваем выгодные партнерские отношения с поставщиками товаров для строительства и ремонта SparkFun и отобрали для вас лучших производителей брендовых товаров из Европы, Америки, Турции и ОАЭ, специализируясь на аутлетах и дискаунтерах. Прямая доставка из-за рубежа до покупателя нашими логистическими решениями — это оптимизированные и экономичные решения, вы не переплачиваете в цене товара за расходы на торговые помещения и шоурумы. Заказ будет отправлен напрямую с нашего склада по указанному вами адресу, по цене недоступной для местных магазинов.
Оригинальные брендовые товары в широком ассортименте с вкусными скидками — так можно описать наш интернет магазин. Доставка заказа будет отслеживаться на всех этапах покупки и работает сразу после оплаты заказа.